המפה מתארת את מסעות בני ישראל במדבר. המפה צוירה על ידי יעקב אוישפיץ בווינה.

מקומות החניה של בני ישראל במדבר מוזכרים בשמותיהם, וחלקם מעוטרים גם באיורי מבנים. הדרכים במפה מסומנות באדום. במפה מסומנת גם "דרך ארץ פלשתים", המוזכרת בספר שמות (יג יז–יח). המפה מוצפנת (מכוונת לצד צפון), ובצד מופיע איור של 'שושנת הרוחות'. 

בצד ימין יש מסגרת ובה איור של שני אנשים נושאים אשכול ענבים, ומתחתיו הכיתוב של השנה "תקעז"ל" וחתימה בלועזית. בצד שמאל למעלה מצוין כי המפה היא לוח ב', ומחוץ למסגרת המפה מצד שמאל למטה מופיע כיתוב באותיות לועזיות.

המפה מופיעה בספר באור הלוחות שבאוסף המפות על שם ערן לאור בספרייה הלאומית. המהדורה השנייה יצאה לאור בשנת 1818.